Di seguito i musei visitabili:
- Area Archeologica "La Rocca" - via Cimitero. Collocato nel punto più alto del borgo, il sito archeologico ha fatto emergere le fondamenta del primo oraculum longobardo dedicato a Santa Maria, successivamente ampliato dal Vescovo di Lucca nell'XI secolo con un transetto triabsidato dotato di cripta, quando la chiesa venne promossa a pieve battesimale. Conquistato il castello dai Fiorentini nel 1327, l'area perse la sua funzione religiosa, venendo trasformata in un fortilizio fortificato, di cui è rimasta una cisterna.
- Museo Civico - via Cimitero. I locali espositivi fanno parte di un edificio situato in continuità con l´Area Archeologica La Rocca. Attraverso varie momenti, è divenuto un vero e proprio “museo del territorio”: al suo interno accoglie tanto il legame della comunità con le sue tradizioni quanto tutte quelle testimonianze storiche declinate nei reperti archeologici esposti, dai quali non è possibile prescindere per conoscere la storia di un luogo. Il piano terra, infatti, espone sia documenti legati allo stemma araldico del Comune e alla Patrona, la Beata Diana Giuntini, sia un'esposizione più immersiva, legata invece al padre del famoso Galileo, Vincenzo Galilei, che nacque a Santa Maria a Monte intorno al 1520. Al piano superiore la collezione archeologica riunisce tutti gli scavi compiuti sul territorio: oltre ai reperti provenienti dalla Rocca, trovano collocazione anche quelli provenienti dagli scavi di Sant'Ippolito in Anniano e dai Lavatoi di Valle Fontana.
- Museo "Casa Carducci" - via Carducci, 29. E' la casa in cui visse la famiglia Carducci dal 1856 al 1858: vi abitavano il dottor Michele, medico chirurgo del paese, con la moglie Ildegonda ed i loro due figli Dante e Valfredo. Il primogenito, il poeta Giosuè, deteneva la cattedra di retorica al Liceo Ginnasio di San Miniato e, data la vicinanza dei due centri del Valdarno, spesso tornava in famiglia per vivere la vita del paese, percorrendo a piedi i 18 Km che separavano i due borghi. Dal 2007, in occasione del centenario dalla morte del Premio Nobel, la casa ospita la collezione Tenero Gigante di Antonio Possenti, il quale ha dedicato 26 opere tra disegni e dipinti alle poesie del grande Giosuè, in un percorso unico che lega la letteratura all’arte. Caratterizzate da uno stile sospeso tra uno sguardo sognante e una minuziosa attenzione verso la realtà circostante, le opere inquadrano il Carducci da un’ottica particolare, dalla quale affiorano affetti familiari, amori, visione intima della natura, in uno sguardo che ha il pregio di rendere tenero e delicato anche un “gigante” della letteratura italiana quale fu il Carducci.
- Torre dell'Orologio - via Orologio. In origine facente parte del sistema difensivo a presidio del secondo anello di mura, con l’avvento dell’età comunale si tramutò probabilmente in torre civica, vista la sua adiacenza al palazzo podestarile. Nel corso del tempo la torre venne dotata di un orologio a campane, il quale aveva la funzione di scandire i tempi della giornata e di richiamare i contadini dal lavoro dei campi. Oggi gli ambienti interni ospitano la mostra Le quattro stagioni e la vita contadina, che vede l’esposizione di dipinti di Giovanni Aiello e degli strumenti tipici della vita contadina, provenienti dal Museo del Lavoro e della Civiltà Rurale di San Gervasio. Salendo fino all’ultimo piano, è possibile godere di un panorama privilegiato su tutto il Valdarno e sulle altre torri del castello, come la torre di nord-est e la torre campanaria, antiche strutture difensive. Da questa peculiarità si può capire lo smisurato potenziale di osservazione del colle, posto a sentinella dai Lucchesi sui domini fiorentini e pisani. Per visitare la torre riferirsi al Museo Civico durante gli orari di apertura.
